沉睡的大恶魔与大天使
（Langrisser Millennium～The Last Century～）
席奥·塞拉姆与母亲逖雅娜一同在利克卡巴牧场过着平和的生活，他自幼就在师父路克曼的指导下，练习使用神剑的技法。这一日，席奥他们击退了前来掠夺的强盗们，一直在旁观战的两位少女上前恳求席奥的帮助。这对孪生姐妹雅莉娅和伊莉娅乃基古拉德村的巫女，一直供奉在其村内的超文明遗产于数日前被刚才的那群强盗夺走了，遗产乃是“沉睡的大恶魔与大天使”，如果稍有不当令遗产觉醒的话，世界或许便会灭亡！正当席奥犹豫着是否要拒绝姐妹俩的要求时，母亲逖雅娜突然用敬语对他道：“席奥殿下，请接受这个委托吧！”还没等席奥反应过来，逖雅娜就将一切向他挑明了：席奥乃是灭亡了的北国塞拉姆王族幸存者，自己并非席奥的母亲而是塞拉姆王国骑士，如今正是席奥磨练自己重建王国的大好时机。席奥茫然了，他只想和母亲继续在牧场度过平淡普通的日子，从未料到会发生这种事，最后在母亲的逼迫下，席奥不情愿地与雅莉娅他们一同踏上了旅途。
没多久，席奥一行便追上了雇佣强盗、袭击基古拉德村的舞女玛卡艾拉，战败被俘的玛卡艾拉抵死不肯承认夺走遗产一事。逖雅娜将她带到一边搜身时，却遭到其伙伴的袭击，等席奥他们赶到时，倒在血泊中的逖雅娜已奄奄一息，临终前她告诉席奥，凶手乃是路克曼的徒弟、席奥视为兄长般的塞姆·贝奥乌尔夫。席奥不敢相信塞姆会杀逖雅娜，决心要找到对方问个明白，对于他来说这次旅行终于有了自己的第一个目的，然而所付出的代价却是惨重的。
此时新帝国和联邦军队亦在寻找背叛联邦、匿藏遗产的塞姆，他们将遗产视为能够称霸世界的“最终兵器”，皆不惜一切代价欲夺取它。在联邦阵营里还有另一股势力存在，那就是由米斯拉教国派遣的“神之使者”亚布夏特以及他的两名手下人造神剑士夏利克和萨尔邦。席奥他们在追赶塞姆的途中，接连和新帝国、联邦军交手。终于席奥一行追上了带着遗产之一“沉睡的大恶魔”的玛卡艾拉，眼看玛卡艾拉陷入危机中，塞姆发动了“沉睡的大恶魔”……为了阻止遗产那强大的破坏力，雅莉娅和伊莉娅决定以巫女之身替代“大恶魔”中心制御的魔剑阿鲁哈萨托。两人要求由席奥来决定她们的未来，因为她们都爱上了他……可是席奥却完全没有这种想法，也不愿再令他人牺牲，只说出自己所希望的是“建立和平的世界”——雅莉娅告诉席奥这是她的象征，伊莉娅则是代表“正义”，或许席奥的潜意识里是喜欢她的吧？最后，雅莉娅走入“大恶魔”中心部位，将魔剑阿鲁哈萨托弹飞，与整个“大恶魔”融合、变为了创造生命的世界树。
目睹遗产的危险性后，新帝国王子菲雷尔开始对姐姐蕾碧雅利用这“最终兵器”夺取霸主的做法产生反感，他让手下僧侣塔克联络席奥，表示愿意帮助他们。席奥与菲雷尔汇合后，实力大增，并一股作气地击退了联邦的老将军。终于，席奥与塞姆在战场上相见了，面对席奥的质问，塞姆承认是他杀了逖雅娜，当时为了救自己的妹妹玛卡艾拉而不得已出手的。塞姆与席奥一样，是被米斯拉教国灭亡了的兽人国王子，他隐瞒自己的身份加入敌国的军队，为的就是要有朝一日复兴祖国。“最终兵器”的出现对他来说，正是不可多得的良机。末了，塞姆邀请席奥和他一起走，席奥拒绝了。在失去了逖雅娜和雅莉娅、与伙伴们一同浴血奋战至此，席奥不再迷惘。有了坚强的心，席奥变得更强大，轻易地击败了塞姆，而且他亦原谅了对方，因为杀戮与仇恨并非雅莉娅所希望的……
可是，席奥与塞姆对峙之时，亚布夏特抢先一步进入“沉睡的大天使”内部，取代了制御“大天使”的圣剑兰古莉莎，阻止亚布夏特毁灭世界的唯一方法就是找到被弹飞的圣剑！众人一路追击，发现兰古莉莎落在了蕾碧雅手中，菲雷尔试图说服姐姐放弃“最终兵器”，但蕾碧雅还是执意拼死与席奥一战。
众人为了各自的理想不惜生命地斗争着，看到这一切，更加坚定了席奥的信念。他手执圣剑兰古莉莎，在化为世界树的雅莉娅的力量引导下，终于击败了与大天使融合的亚布夏特……虽然亚布夏特只是“天上三人会”创造“非情天使”的实验品。
战争结束后，席奥与伊莉娅结婚，再度建立了塞拉姆王国。
这是大陆中关于圣剑兰古莉莎与魔剑阿鲁哈萨托的记录，但是这两把剑是如何诞生的、究竟隐藏着什么力量？一切的一切依然是谜，因为年代久远，再加上大陆变迁及战争的关系，千年前的文献已所存不多，当琳心灰意懒、几乎要放弃研究之时，与我相遇了。从她那里了解到许多有关这两块大陆的情况后，我作为一直周游世界的旅人，便向她提到了曾经路过遥远东方一个岛国，那里也曾有过关于圣剑兰古莉莎的传说。琳那家伙听到这个消息后竟然激动地马上跑到商业都市辛，寻求总督妮仪帮忙。真受不了这个性急的家伙，但她那对于历史研究的执着倒是挺令人钦佩的，这令我想起自己以前追求魔法之道的情景。看来似乎会很有趣，于是我便跟着琳一同展开了寻找圣剑传说的旅行。
大陆最富有的商业都市辛的总督馁仪居然是位年轻泼辣的美丽女孩，她豪爽地提供了航海必需的所有船只物品与人员。然后，在某个风和日丽的上午，我们向着远离大陆极东方的岛国出发了。长话短说，一路平安无事，当我们踏足于这个远离大陆战火波及的国家时，发现其古代遗迹文献皆被极妥善地保存下来，也因此找到了一千年前的历史记录！原来当时这个岛国也曾发生过大规模的战争，甚至还有魔族入侵！那时有位名叫雾风的侍，为了追踪杀害其主君、家人的魔族而前往另一名为艾路萨利亚的大陆，并参与了当时的霸权战争！战争结束后，雾风将自己的爱剑虎澈赠予一同并肩作战的伙伴，然后顺利回国并将该战争的详细情况写下来，流传至今。